勐腊县人民法院前身为易武县法院，成立于1958年，建院之初未分设业务庭室。1961年，易武县更名为勐腊县，法院也随之更名，当时仅有5名干警和1间茅草房，主要办理简易刑事案件。1978年设立刑事审判庭、民事审判庭和办公室3个科室，共有干警24人。

1975～1987年间，根据最高人民法院相关规定，经省高级人民法院和省农垦总局研究决定，勐腊县人民法院相继在勐捧、勐腊、勐满、勐醒4个国营农场设立派出法庭，专门调处农场内民事纠纷案件。法庭人事、组织、财务由农场管理，业务由县法院指导。2002年，新设勐仑、勐捧人民法庭，分别撤销4个国营农场派出法庭。

2004年10月新审判大楼落成，勐腊法院迁往现址。目前，全院共有8个内设机构和1个派出法庭，即：综合办公室（含法警大队）、政治部、审判管理办公室（研究室）、刑事审判庭、民商事审判庭、行政审判庭（综合审判庭）、执行局、诉讼服务中心（立案庭）和磨憨人民法庭。全院现有在岗84人（含聘用制31人），共有31名少数民族干警。员额法官13人，其中双语法官5人。

六十余年的发展历程中，勐腊县人民法院办案数量不断增长，建院初期仅办理简易的刑事案件，2018年受理各类案件2872件，审执结2702件，结案率94.08％，收结案再创历史新高。员额法官人均办案221件，最高办案316件。